Датчик прохода людей инфракрасный программа. Контроль и управление доступом. Штатное положение при включении МПК
Является возможность уловить факт несанкционированного проникновения на объект и своевременного сообщения о нем с целью задержания или отпугивания воров. Электронная охранная система призвана дополнить минимальный набор средств механической защиты. Кроме этого, в случае вашего нахождения дома, эта система может работать не полностью и осуществлять безопасность, например, только в ночное время.
Охранная система, применяема для предотвращения вторжения или воровства, состоит из:
- Аппаратуры контроля доступа, котораяпредназначена для подтверждения проникновения в охраняемую зону;
- Устройств регистрации вторжения, призванных обнаружить вторжение и обработать полученную информацию, поступившую от датчиков;
- Аппаратуры дистанционного управления охранной системой, служащей для удаленного отключения охраны людьми, которые уполномочены сделать это. Средствами дистанционного управления являются телефонные линии, радиосвязь или специальный канал;
- Системы теленаблюдения, передающей видеосигнал в специализированный центр слежения. Оператор, который принимает сигнал тревоги, следуя инструкциям, принимает адекватные решения, согласованные с руководителем охраняемого помещения;
- Системы телебезопасности, . С момента начала теленаблюдения организации, отвечающее за телебезопасность должен быть разрешен доступ на территорию охраняемого объекта при срабатывании охранной системы.
Датчики обнаружения.
Назначение датчиков обнаружения – сообщать на пульт:
- О присутствии лиц, спрятавшихся на охраняемом объекте;
- О вторжении в охраняемую зону;
- О повреждении препятствий вторжению (ставни, окна, форточки, двери, застекленный проемы и т.д.);
- О проникновении через поврежденные крышу, потолок, стены или пол.
По местам размещения датчики можно классифицировать на:
- периферийные, которые ведут наблюдение за внешней зоной (ограды, заборы, аллеи);
- периметрические , защищающие стены охраняемого владения. В жилых помещениях эти детекторы размещаются, как и следует из их названия, по периметру: на стенах, перегородках, ставнях, входах и т.д.;
- внутренние детекторы, предназначенные для наблюдения за определенными зонами или особо ценными объектами (коридоры, комнаты, лестницы, сейфы, коробки с документами).
Существуют различные типы детекторов:
- Детекторы открывания размыкают охранную цепь при обычном проникновении, а именно через дверь, окно;
- Детекторы разрушения как правило монтируются на перегородках (детекторы удара, вибрации или разбития стекла);
- Детекторы движения применяются обычно, для наблюдения за перемещениями в зонах, которые не были охвачены контролем входов (инфракрасные барьеры в коридорах, ИК лучи в аллеях).
Датчики открывания.
Задача датчиков открывания – сообщать о любых попытках несанкционированного вторжения через двери, окна или ставни.
Существуют датчики открывания, предназначенные для:
- окон, дверей;
- ставней;
- рольставней (с ручным приводом или мотором);
- ворот гаражей.
Датчик открывания достаточно часто устанавливают в проемах, выходящих на лестничную клетку, и на дверях охраняемых комнат, если только наблюдение не осуществляется устройством какого-то другого типа (например, инфракрасным детектором движения).
Некоторые датчики используют две пары проводников: один – в цепи автоматического наблюдения или автоматической защиты, предназначенной для постоянного контроля умышленных нарушений целостности кабеля (в активном состоянии сигнал или нет).
Преимущество.
Датчик открывания очень экономичен и надежен в работе.
Установка детектора открывания предполагает наличие кабеля, который должен гармонировать с внутренней отделкой, за исключением ситуаций, когда датчики крепятся на дверных и оконных наличниках. В этом случае лучше применять устройства, врезанные в дверную или оконную раму.
Конструкция.
Датчики открывания бывают электроконтактными (простые прерыватели, например концевые выключатели, применяемые в производстве) или магнитоконтактными (в этом случае магнит замыкает две тонкие металлические пластинки).
Магнитоконтактный датчик нередко называют магнитоуправляемым, согласно природе его электрического контакта (выключатель с магнитоуправляемым контактом – геркон). Это тип контакта наиболее часто используется в охранных системах.
Магнитоконтактный датчик состоит из двух частей:
- одна из них – собственно контакт – геркон, закрепляемый на неподвижном элементе охраняемого входа (дверная или оконная коробка);
- другая содержит магнит, обеспечивающий работу электрического контакта. Он размещается на неподвижной части двери, окна и т.д
Когда обе части датчика находятся друг протии друга, магнит притягивает подвижную пластинку электрического контакта, который замыкается. Наоборот, если дверь или окно открывают, то отдаление магнита приводит к разрыву контакта и включению тревоги (существуют также модели с нормально замкнутым типом контакта).
Датчики разрушения.
Задача датчиков разрушения – передавать информацию о физическом воздействии на любое препятствие (удаление стекла, разрушение стен подручными материалами), переброс через забор, и т.д.
Вибродатчик с механическим контактом.
Этот датчик достаточно часто применяется.
Различают два основных типа:
- Датчик, имеющий тонкую пружинящую металлическую пластинку. На этой металлической пластине закреплен подвижный инерционный груз, а нажимной винт, проходящий сквозь груз, обеспечивает регулирование упругости контакта. При возрастании давления винта на неподвижный контакт уменьшается чувствительность датчика к ударам, при уменьшении давления винта чувствительность возрастает;
- Чувствительность определяется временем размыкания контакта при отскакивании друг от друга.
Датчики разбития стекла.
Принципом работы датчиков разбития стекла является реагирование на колебания с частотой примерно 15 000 Гц, или на производимые при разбивании или вырезки стекла колебания высокой частоты.
Электромеханический датчик помещен в герметичную колбу, его контакты сделаны в виде двух электрических нитей, которые наполовину погружены в ртуть. Колебания, возникающие при разбитии стекла, инициируют кратковременные замыкания электрического контакта.
Акустический датчик нужен для улавливания колебаний с частотой примерно 1500 Гц, Эти колебания появляются, если осуществляется физическое воздействие (разрушение) на стеклянные перегородки. Сигнал, который фиксируется микрофоном, усиливается и проходит анализ в электронной схеме, связанной с датчиком.
Датчик пьезоэлектрический – в силу своей высокой избирательности является более точным. Он не реагирует на низкие частоты, которые могут возникнуть при ударе по стеклу. Но, поскольку стекло не разбилось, сигнал от датчика не передается в электронную схему и это предотвращает ложное срабатывание системы защиты. Даже, если прошел очень тяжелый транспорт или пролетел самолет, и все это вызвало сильное колебание стекла, система срабатывать не будет.
Датчики воздействия на стены.
Пьезокерамические, или сейсмические, датчики дают возможность зафиксировать несанкционированное проникновение через перегородку или стену при помощи механических или термических инструментов. Эти датчики обычно стационарно вмонтированы в капитальные стены помещений или перегородки, либо зафиксированы на стенке сейфа. Пьезокерамический приемник переводит механические колебания в сигнал частотой в несколько килогерц, который обрабатывается электрической схемой, и уже она определяет степень тревоги.
Датчики с ленточными проводниками является сеткой из электрических проводов или ленточных проводников, которые вмонтированы в охраняемую перегородку или закреплены на ней клеем. Нарушение целостности одного из проводов или ленточек шлейфа вызывает срабатывание сигнализации.
Кабельные датчики деформации или разрушения перегородки применяются, как правило, для защиты внешнего контура, например, забора. При нарушении целостности проволочной решетки происходит регистрация изменения диэлектрической проницаемости коаксиального кабеля, которые в данном случае используется как датчик. Такая конструкция дает возможность не только понять, что произошло нарушение целостности решетки или забора, но и точно определить место, где это произошло.
Датчики перемещений.
Назначение датчика перемещений – регистрация движения всех лиц, имеющих разрешение или нарушителей, в таких места, как коридор, лестничный пролет, балкон, около стратегических объектов, или там, где нет обычной защиты дверей, окон и т.д.
Датчики давления.
Это еще один вид электроконтактных датчиков.
Напольный датчик может быть видимым или находится под ковром. Вес человека оказывает давление на контактный коврик, и это вызывает срабатывание электрического контакта. Сигнал поступает на пульт охраны.
Ленточные коврики , чувствительные к давлению, как правило, применяются для защиты стратегически важных мест, например верхней части забора, балюстрады, парапета балкона, межрамного пространства окна. При нажатии на ленточный коврик срабатывает электрический контакт.
Фотоэлектрические датчики прохода.
Датчики подобного типа дают возможность одновременно осуществить защиту нескольких проходов, расположенных в одной плоскости. Световые лучи фокусируются на фотоэлементах и используются внутри пространства помещения. Если происходит прерывание светового луча, то есть человек его пересекает, срабатывает охранная сигнализация.
Инфракрасный датчик активного типа состоит из излучателя и приемника инфракрасного света, который человеческий глаз не может увидеть. Их можно ставить и внутри и снаружи помещения, но при использовании внутри помещений искусственное освещение может создавать помехи. Поэтому, необходимо использовать соответствующие по техническим характеристикам пассивные и активные фильтры. При использовании датчиков вне помещения необходимо исключить возможность появления росы, инея на оптике датчиков.
Труднопреодолимую преграду возможно сформировать из нескольких инфракрасных пучков (например перед большим стеклом магазина) или с помощью многократного отражения одного луча между двумя поверхностями как то между стенами коридора).
Микроволновые СВЧ барьеры состоят из передатчиков и приемника, которые удалены друг от друга на сотни метров. Микроволновые СВЧ барьеры логичнее всего применять для промышленных объектов. Электромагнитный сигнал передается направленной антенной в направлении приемника. Если его в электромагнитном поле возникает присутствие постороннего, происходит ослабление сигнала, принимаемого приемником, и это приводит к срабатыванию сигнализации. Частота колебаний излучателя около 10 ГГц. Это именно тот компромисс между надежностью распознавания и защищенностью, который позволяет избежать ложных сработок системы. Иногда применяется сигнал с частотой 2,5 ГГц, тогда происходит чрезмерное проникновение излучения сквозь перегородки.
Инфракрасные датчики пассивного типа также применяются для создания барьеров, невидимых человеческим глазом. В этом случае нужны специальные линзы с пассивным приемником инфракрасных лучей, способные принимать тепловое излучение тела человека. Эти датчики применяются, как правило, как детекторы движения, но в нашем случае система линз образует инфракрасный занавес – ловушку, которая принимает ИК лучи со всех направлений наблюдения.
Датчики объемного слежения.
Датчики объемного наблюдения предназначены для обнаружения постороннего в замкнутом пространстве. Они чаще всего называются датчиками присутствия или датчиками движения и подразделяются на следующие типы:
- Акустические
- Пассивные инфракрасные датчики
- Датчики ультразвуковые
- Микроволновые радары СВЧ
- Комбинированные датчики (микроволновые и инфракрасные).
Инфракрасные датчики оснащены пироэлектрическим детектором (ПД), преобразующим тепловые колебания (напомним, что тело человека всегда выделяет тепло и является источником инфракрасного теплового излучения) в электрические. Кроме того ПД объединен конструктивно с различными линзами для того, чтобы обеспечить сканирование как можно большего количества
Ультразвуковые датчики содержат модули ультразвукового излучателя и такого же приемника. Самая популярная частота – 40 кГц, однако, в зависимости от производителя устройства. Эта частота может варироваться от 22 до 40 кГц. Работа этих датчиков основана на эффекте Доплера, который заключается в измерении разности частот звуковой волны при отражении ее от любого движущегося тела. В связи с тем, что ультразвуковые приемники очень избирательны, изменения частоты, передаваемой излучателем, приводит к ослаблению принимаемого сигнала. Потеря сигнала проходит анализ электронной схемой, обслуживающей модули, которые определяют условия включения реле тревоги. Радиус действия ультразвуковых датчиков ориентировочно равен 9-15 м. В силу физических свойств ультразвуковые волны не проходят сквозь стены и перегородки.
Принцип действия микроволновых датчиков также основан на эффекте Доплера. Это активные датчики с излучателем и приемником, смонтированными в одном корпусе и настроенными на сверх высокую частоту СВЧ 10 ГГц. Главная составляющая микроволновых датчиков это – модуль приемника/передатчика. Угол поля контроля датчиков обычно бывает составляет 90 градусов и больше до 150, а радиус их действия распространяется на несколько десятков метров. СВЧ волны не проходят сквозь толстые бетонные стене и железные перегородки, но могут проникать через стекло и стены маленькой толщины. Поэтому передвижения по окраине охраняемой зоны могут вызывать ложную сработку ситемы. В этом случае стоит ограничить мощность передатчика или сделать непрозрачный забор по периметру охраняемой зоны. Из этого неудобства можно извлечь пользу, а именно: реализовать тревожный сигнал, информирующий о приближении объекта к охраняемой зоне. В основном микроволновые датчики имеют защиту от промышленных электрических наводок и радиопомех, а так же от возможности освещения СВЧ - приемника внешним СВЧ источником.
Детекторы с комбинированными датчиками (инфракрасными и микроволновыми) были созданы, чтобы повысить надежность определения присутствия любого нежелательного объекта в контролируемой зоне и исключить ложное срабатывания сигнализации. Детекторы с комбинированными датчиками допускают ослабить некоторые дефекты, свойственные датчикам по отдельности (проблема изменения температуры окружающей среды для инфракрасных датчиков и непрозрачных перегородок для микроволновых). Недостатком таких детекторов является высокая себестоимость, а так же ограничение поля наблюдения зоной, общей для обоих типов устройств. Однако эта тенденция приводит к тому, что создаются комбинированные ультразвуковые и инфракрасные датчики. Изобретательный наладчик может объединить параметры различных сигнализаций для повышения надежности всей системы.
Центральный пункт.
Центральный пульт можно назвать мозгом и сердцем системы защиты. Его основные задачи:
- обработка информации, полученной датчиками;
- питание датчиков при необходимости (проводной пульт);
- наблюдение за должным функционированием датчиков и соединений;
- управление звуковыми, световыми и дистанционными сигналами тревоги.
Структура центрального пульта.
Центральный пульт должен включать:
- несколько зон или уровней обнаружения, чтобы иметь возможность постоянного наблюдения, в частности за периферией, когда в помещении присутствуют люди (например, днем). В целях безопасности желательно оставлять охрану включенной в ночное время. Возможно также извлечь выгоду из временной задержки, касающейся только входа/выхода;
- вход, названный «24/24 часа». Он используется для круглосуточного наблюдения за функционированием датчиков. В то время как охрана находится в ждущем режиме, вход позволяет проверить исправность датчика или сигнала тревоги (нет ли обрыва соединительных проводов, не забита ли сирена полиуретановой пеной). Благодаря этому входу можно так же реализовать систему технического оповещения (о пожаре, утечке воды, отказе морозильной камеры и т.д.);
- период задержки, который соответствует времени выхода из охраняемого помещения человека, включающего систему. Эта опция не всегда полезна, так как ввод системы в охранный режим может быть осуществлен через пульт радиоуправления или от наружного электронного привратника;
- выход на внешнюю сирену с таймером отключения (максимальная длительность 3 мин);
- дополнительный выход на внутреннюю сирену с ограничением по длительности 10 мин, выходы реле 1RT и 2RT для управления различными видами сигнализации (проблесковый маяк-мигалка, система оповещения по телефону, вторая сирена и т.д.);
- дополнительный выход для светоуказателя Наподобие проблескового маяка или стробоскопа);
- выход для выдачи команды на внешний передатчик сигнала тревоги;
- встроенный или внешний телефонный номеронабиратель;
- мощный источник питания, способный питать детекторы и сигнализацию. В частности, он должен обеспечивать работу сирен, энергопотребление которых довольно велико.
Энергоресурс батареи должен быть достаточен для длительной работы системы. Часто из соображений экономии охранная система не укомплектована такой батареей. Не раздумывайте, выбирайте батарею самой большой емкости.
Частный случай беспроводной охранной системы.
Термин «беспроводная охранная система» относится к семейству защитных устройств с электромагнитными связями между компонентами, или радиосвязью. Каждый элемент системы наблюдения изолирован и общается с пультом посредством радиосигналов. Такая беспроводная связь может существовать и при отсутствии сетевого питания 220 В.
Преимущество беспроводной охранной системы:
- раздельность установки;
- быстрый монтаж;
- при необходимости быстрый демонтаж.
Эти особенности вызвали большой интерес к этим системам большого количества частных лиц. Быстрые монтаж и демонтаж очень привлекательны для людей, снимающих квартиры и людей, часто меняющих местоительства.
Отличия от традиционных проводных охранных систем следующие:
- отсутствие кабельных соединений;
- простота монтажа и установки;
- беспроводная связь между пультом и периферийными устройствами сигнализации (сирены и световые сигнальные средства);
- автономное питание датчиков от батареек, а сигнализации – от электросети или аккумуляторов;
- необходимость периодической проверки радиосвязи и контроль отсутствия перезагрузки приемников в результате их «оглушения» под воздействием внешних источников;
- плохая совместимость между изделиями различных производителей.
Включение системы.
Ввод охранного пульта в действие можно осуществить с помощью встроенной аппаратуры (механический ключ или электронная клавиатура) или дистанционно (механический или электронный ключ). В момент пуска пульт должен сообщать световым или звуковым сигналом о наличии неисправного датчика или о существовании условий возникновения тревоги (неплотно закрытая дверь, распахнутое окно).
Дистанционное управление.
Ключ дистанционного управления и его монтаж должны соответствовать высокому уровню безопасности. В самом деле, если у ловкого жулика появится возможность контролировать электронного привратника, то это приведет к быстрому отключению всего комплекса охраны. Вот почему кожух устройства, запускающего охранную систему, должен иметь автозащиту, которая служит аварийной сигнализацией при попытке демонтажа или вскрытия кожуха.
Электронный замок должен показывать с помощью одного или нескольких индикаторов состояние охранной системы. Кроме того, качество выполнения кожуха и его герметичность должны быть высокими, поскольку он подвергается воздействию влаги и старению. Системы с проводной связью также могут иметь радиоуправляемый ключ.
Временная задержка при входе.
На первый взгляд такая система кажется архаичной, но при грамотном использовании она очень надежна, поскольку защищена от наружного выключения.
Действительно, грамотная эксплуатация может объединить временную задержку входа с набираемым кодом. Действительно, грамотная эксплуатация может объединить временную задержку входа с набираемым кодом. Например, датчик открывания входной двери объединяется с временной задержкой входа системы, а доступ к устройству ввода ключа возможен при открытой двери. Вы можете разместить инфракрасные датчики движения (начиная от двери), включив их в цепь непосредственного запуска системы. Поскольку вы остаетесь за дверью, датчики перемещения вас не обнаружат.
Просунув руку в щель между дверной коробкой, вы сможете выключить наблюдение. И, наконец, если посторонний взламывает дверь и пытается вывести из строя замок, система временной задержки сработает через несколько секунд; если же он проходит через дверь без ключа, то это тотчас же будет зарегистрировано датчиком движения. И тогда, если вы позаботитесь о размещении внутренней сирены над дверью, незваный гость будет оглушен сигналом тревоги.
Автоматическое повторное включение.
Автоматическое повторное включение вступает в действие с момента срабатывания тревоги. Если вызвавшая тревогу причина устранена, необходима повторная инициализация всей системы, чтобы возобновить наблюдение.
И наоборот, Если причина отключения не устранена, повторное включение недопустимо. Внутренняя сирена активна в течение десяти минут, после чего датчик или зона, с которой он связан будут отключены.
Автоматическая защита.
Автоматическая защита, ли самозащита, антисаботаж, предназначена для выявления умышленного повреждения или внутренних неисправностей охранного устройства. Кожухи датчиков, сирен, ключей оснащены микропереключателями (1 RT), используемыми в цепи самотестирования. В проводном устройстве для соединения применяется многожильный кабель. В этом случае соединения дублируются и для цепи самотестирования используется пара проводов. Если кабель разрезать, то цепь разорвется и включится сигнал.
Устройства сигнализации.
Сигнальные средства охранных систем применяются с целью:
- привлечь внимание случайных прохожих, которые оказались поблизости (соседи, патруль);
- оказать психологическое воздействие на преступника, который, испугавшись пуститься уносить ноги.
Паническое состояние постороннего вызывается так же воздействием:
- звукового сигнала большой мощности от внутренней или наружной сигнализации;
- заметной световой сигнализацией, позволяющей быстро определить место, где происходит ограбление.
Сигнальные средства (сирены, световые индикаторы) постоянно подключены к источнику питания охранной системы. Однако они имеют и встроенную батарею для поддержания питания в тот момент, когда соответствующие кабели будут перерезаны. Впрочем, сирена немедленно отреагирует, если в цепи автоматического контроля произойдет разрыв или сработает контакт автоматической защиты.
Сирены.
Внутренняя сирена
У внутренней сирены задача спугнуть преступника, вызвать у него панику и не преодолимое желание убежать. Высокая мощность и пронзительный звук не дает возможность нарушителю четко соображать. Звук сирены просто невыносим для человеческого уха.
Предъявляемые требования к внутренней сирене:
- внутренняя батарея, которая заряжается от источника питания охранного пульта, обязана обеспечить автономность сирены;
- сирена обязательно должна срабатывать при разрыве ее проводов;
- автономность работы сирены должна сохраняться в течение 3 минут при мощности звукового сигнала 90 дБА на расстоянии одного метра;
- мощность сирены большая, звук - пронзительный;
- место установки сирены труднодоступно и должно предоставлять звуку свободно распространяться, по всему зданию (не стоит прятать сирену в шкаф);
- корпус устройства должен быть защищен от вскрытия
Во многих случаях важна установка системы контроля доступа СКУД , подобрать наилучший вариант оборудования помогут наши специалисты.
Достоверность результатов контроля буксовых узлов достигается как за счет высокой точности измерения температуры поверхности контролируемого узла, так и за счет высокой точности определения границ контролируемой зоны. Высокая точность определения границ контролируемой зоны обеспечивается специально разработанным для системы АДК-Б дифференциальным позиционным датчиком ДПД-01 (рис. 5). Основные параметры датчика приведены в табл. 1.
Рис. 5. Внешний вид точечного путевого датчика прохода колес
Таблица 1. Основные технические характеристики датчика ДПД-01
Параметр |
Значение |
Рабочий диапазон скоростей прохода поезда, км/ч |
0 ... 300 |
Длина зоны действия колеса относительно оси датчика, см |
± (20 ... 25) |
Точность определения положения оси, не хуже, мм | |
Напряжение питания, В |
+12 (±0,36) |
Максимальный ток потребления, не более, мА | |
Сопротивление нагрузки, не менее, кОм | |
Мощность потребления, не более, Вт | |
Глубина установки от головки рельса, мм |
45 (±2) |
Установка от боковой стенки головки рельса, мм |
6 (±1) |
Выход датчика – трехпроводный кабель, длина, м | |
Диапазон рабочих температур, 0 С |
минус 40…+60 |
Электрическая изоляция от рельса - в соответствии с РД 32 ЦШ05.30-90 |
Чувствительными элементами датчика являются две катушки, намотанные на ферритовых стержнях-сердечниках. На каждой из катушек собран резонансный контур. Контуры получают питание от встроенного генератора переменного напряжения частотой 30…40 кГц. Выходы контуров подключены к входам амплитудных детекторов, выходы которых дифференциально включены на вход суммирующего усилителя. Выход усилителя является выходным сигналом датчика.
Катушки и электронные компоненты датчика размещены в пластмассовом корпусе из полиамида и залиты кремнийорганическим компаундом. Датчик крепится к подошве рельса струбциной, обеспечивающей надежное крепление датчика и его защиту от ударов и вибраций.
При установке датчика на рельс чувствительные элементы датчика – катушки располагаются вдоль рельса. При отсутствии колеса в зоне чувствительности датчика напряжения на контурах равны, и выходное напряжение на выходе суммирующего усилителя равно нулю. При входе колеса в зону действия датчика оно приближается к первой по ходу поезда катушке датчика, электромагнитное поле которой индуктирует в металлической массе колеса вихревые токи, вызывающие уменьшение эквивалентного сопротивления контура первой катушки и, соответственно, уменьшение напряжения на выходе суммирующего усилителя. По мере перемещения колеса относительно датчика это напряжение уменьшается, достигает минимума и увеличивается до нуля в момент, когда ось колеса находится над серединой датчика (рис. 6). В этот момент колесо располагается симметрично относительно двух катушек датчика и эквивалентные сопротивления их контуров равны. При дальнейшем перемещении колеса оно удаляется от первой катушки и приближается ко второй, что приводит к изменению полярности напряжения на выходе суммирующего усилителя, которое достигает максимума, когда ось колеса находится над второй катушкой, и становится равным нулю, когда колесо выходит из зоны действия датчика. Таким образом, датчик ДПД-01 реагирует на прохождение колеса импульсом, состоящим из двух полуволн – отрицательной и положительной полярности. Момент перехода от отрицательной полуволны к положительной соответствует проходу оси колеса над серединой датчика.
Рис. 6. Временная диаграмма сигналов ДКП
Выходное напряжение датчика не зависит от скорости поезда, а определяется только положением колеса относительно датчика и высотой его реборды.
Дифференциальное включение чувствительных элементов датчика защищает его от влияния внешних электромагнитных полей, в том числе от полей, создаваемых обратными тяговыми токами.
Особенности датчика ДКП-01, используемого в АСДК-Б:
1) Датчик реагирует на момент прохода оси колеса над осью симметрии датчика. Его реакция не зависит от скорости поезда (в диапазоне скоростей от 0 до 300 км/ч), диаметра колеса и расстояния от поверхности датчика до поверхности катания рельса.
2) Погрешность фиксации момента прохождения оси колесной пары над осью симметрии датчика не более 10 мм.
3) Датчик обеспечивает высокоточное измерение скорости прохождения каждой оси поезда и безошибочное распознавание осности каждой подвижной единицы по вычисленным межосевым расстояниям.
4) Конструкция узла крепления датчика обеспечивает надежное крепление датчика к подошве рельса с обеспечением развязки от воздействия ударов и вибраций.
4.3 Стойка управления перегонным оборудованием
Стойка управления перегонным оборудованием системы АСДК-Б (рис. 7) обеспечивает непрерывное функционирование перегонного оборудования в основном режиме – режиме автоматического контроля буксовых узлов и вспомогательном, сервисном режиме – режиме технического обслуживания аппаратуры комплекса.
В состав стойки управления перегонным оборудованием (рис. 8) входят:
блок вторичных преобразователей сигналов;
МПК с модемом 1200 (ISA);
источник бесперебойного питания с аккумуляторным блоком;
блок обогрева входных окон камер напольных;
плата сигнализации – индикаторная плата для визуального контроля состояния перегонного оборудования.
В режиме автоматического контроля буксовых узлов стойка управления перегонным оборудованием обеспечивает реализацию следующих функций.
1) Самотестирование постовой аппаратуры с диагностикой неисправностей.
2) Автоматическую калибровку каналов измерения с проверкой работоспособности аппаратуры при подаче питания на перегонное оборудование и периодически в процессе эксплуатации. В процессе эксплуатации автоматическая калибровка может осуществляться непосредственно перед проходом каждого поезда, при наличии сигнала извещения о приближении поезда (о вступлении поезда на участок приближения), или после прохода поезда, по специальному алгоритму (в этом случае сигнал о приближении поезда не требуется).
3) Измерение параметров проходящего поезда – скорость, число подвижных единиц с указанием типа подвижной единицы и числа осей в ней, собственные (абсолютные) значения температур корпусов букс и подступичных частей колёс в градусах Цельсия с привязкой к стороне поезда, порядковому номеру подвижной единицы с головы поезда и номеру оси в вагоне.
Рис. 7. Внешний вид стойки управления перегонным оборудованием
Рис. 8. Схема размещения аппаратуры стойки управления перегонным оборудованием.
4) Обработка полученных данных в режиме прохода поезда для выявления аварийных и приближающихся к аварийному состоянию буксовых узлов.
5) Формирование и передачу на станционный пульт контроля и регистрации результатов анализа состояния поезда в квазиреальном масштабе времени.
6) Программно-управляемый контроль работоспособности перегонного оборудования с помощью встроенного в МПК имитатора прохода поезда.
Контроль работоспособности напольного оборудования осуществляется на всех этапах прохода поезда. В случае обнаружения неисправностей перечень неисправностей отображается в итоговой информации о прошедшем поезде на станционном пульте контроля и сигнализации и на индикаторах платы сигнализации стойки управления перегонным оборудованием.
МПК компонуется в шасси РАС-700 (рис. 9) и содержит следующие модули:
блок питания ACE-916C
плата процессорная ICOP-6033;
плата дискретного ввода-вывода ISO-P32C32;
плата АЦП L-264A;
модем 1200 (ISA).
Рис. 9. Схема размещения модулей контроллера
Электропитание контроллера обеспечивается подачей напряжения + 24 В на соответствующие контакты, размещенные на шасси, от источника бесперебойного питания, входящего в состав стойки управления перегонным оборудованием. Включение или выключение питающего напряжения МПК осуществляется тумблером, установленным на передней панели шасси.
На задних панелях модулей МПК расположены разъемы, предназначенные для подключения кабелей, соединяющих МПК с датчиками и исполнительными органами перегонного оборудования через блок ВПС.
Блок ВПС размещен в каркасе (рис. 10) и включает в себя модули следующих устройств.
1) Коммутатор напряжений электропитания камер напольных – КП, обеспечивающий возможность ручного или автоматического включения-отключения камер напольных (табл. 2).
Рис. 10. Схема размещения модулей блока ВПС
Таблица 2. Органы управления и индикации коммутатора напряжений (КП)
Наименование органа |
Положение, состояние |
Функция |
Тумблеры “АВТ РУЧН” БЛ, БП, СЛ, СП |
Установка КП в режим автоматического (по команде МПК) включения питания камеры напольной. В этом положении тумблеры “РУЧН ВКЛ” блокированы. |
|
Перевод КП в режим ручного включения камеры напольной тумблером “РУЧН ВКЛ”. В этом положении команда МПК на включение питания камер напольных блокирована. |
||
Тумблеры “РУЧН ВКЛ” БЛ, БП, СЛ, СП |
Верх |
Питание камеры напольной включено. Тумблеры функционируют, когда команда МПК на включение питания блокирована (тумблеры “АВТ РУЧН” в нижнем положении). |
Камера напольная отключена. |
||
Световые индикаторы БЛ, БП, СЛ, СП |
Включен |
Напряжение питания камеры напольной включено. |
2) Четыре стабилизированных источника тока – ИТ, предназначенные для нагрева калибровочных излучателей камер напольных при их калибровке. Для каждой камеры напольной – индивидуальный источник тока. Порядок расположения следующий (слева направо): буксовая левая, буксовая правая, ступичная левая, ступичная правая. Включение источника тока производится автоматически по команде контроллера или вручную (табл. 3).
Таблица 3. Органы управления, индикации и контроля источника тока (ИТ)
Наименование органа |
Положение, состояние |
Функция |
Тумблер “РУЧН. ВКЛ” |
Верх (удерживая) |
Ручное включение источника тока на нагрев калибратора камеры напольной. При ручном включении источника тока необходимо обязательно контролировать температуру нагрева калибратора путем измерения выходного напряжения датчика температуры шторки на контактах контрольного разъема ПТОС. |
Среднее |
Ручная подача тока на нагрев калибратора отключается. |
|
Световой индикатор |
Включен |
Источник тока включен в ручном или автоматическом режиме. |
Гнездо “ТОК” |
Подключение внешнего вольтметра для контроля выходного тока при помощи шнура ААБР.685611.018. Масштабный коэффициент – 0,2 В/А. Значение выходного тока не более (2 0,2) А. |
3) Преобразователь температуры окружающей среды – ПТОС, обеспечивающий преобразование сигналов от трех первичных датчиков температуры (окружающей среды, внутри стойки управления перегонного оборудования и резервный) в унифицированный сигнал для подачи на входы АЦП, а также обеспечивает блокировку источника тока (отключение) в случае перегрева калибровочного излучателя камеры напольной. Порог блокировки – общий для всех четырех камер напольных. Значение порога блокировки составляет U пб = 3,2 (±0,05) В, что соответствует температуре шторки 95 (± 3)°С.
4) Устройство гальванической развязки – УГР, предназначенное для гальванической развязки цепей сигналов и команд, которыми обмениваются МПК и блок вторичных преобразователей сигналов. Устройство гальванической развязки позволяет проводить в сервисном режиме включение-отключение модулятора и открытие-закрытие защитной шторки любой из четырех камер напольных (табл. 4).
Таблица 4. Органы управления и индикации устройства гальванической развязки (УГР)
Наименование органа |
Положение, состояние |
Функция |
Световой индикатор “СЕРВИС” |
Включен |
Индикация перевода МПК в режим “СЕРВИС” тумблером “СЕРВИС” на лицевой панели модуля ПУ. |
Тумблер “МОД. БЛ”, “МОД. БП”, “МОД. СЛ”, “МОД. СП” |
Верх |
Включение модулятора соответствующей камеры напольной, если тумблер “СЕРВИС-РАБОТА” находится в положении “СЕРВИС” |
Выключение модулятора соответствующей камеры напольной если тумблер “СЕРВИС -РАБОТА” находится в положении “СЕРВИС” . При переключении тумблера “ СЕРВИС-РАБОТА” в положение “РАБОТА” тумблеры не функционируют. |
||
Тумблер “ЗАСЛ. БЛ” “ЗАСЛ. БП” “ЗАСЛ. СЛ” “ЗАСЛ. СП” |
Верх |
Открытие защитной шторки соответствующей камеры напольной если тумблер “СЕРВИС-РАБОТА” на лицевой панели ПУ находится в положении “СЕРВИС” (при наличии светового сигнала “СЕРВИС”). |
Закрытие защитной шторки соответствующей камеры напольной если тумблер “СЕРВИС-РАБОТА” на лицевой панели ПУ находится в положении “СЕРВИС” (при наличии светового сигнала “СЕРВИС” на лицевой панели УГР). При переключении тумблера “СЕРВИС-РАБОТА” на лицевой панели ПУ в положение “РАБОТА” (при отсутствии светового сигнала “СЕРВИС”) тумблеры не функционируют. |
5) Формирователь пиковых сигналов – ФПС, обеспечивающий формирование и запоминание пиковых значений выходных сигналов камер напольных на интервале времени прохода буксового (ступичного) узла колеса в поле зрения оптической системы камеры напольной. Стробирование интервала формирования пикового значения осуществляется:
в режиме калибровки сигналами (Строб БЛ, Строб БП, Строб СЛ, Строб СП), формируемыми МПК;
в режиме измерения сигналом "Строб букса", формируемым блоком ФИП, для буксовых камер и сигналом "Строб ступица", формируемым МПК для ступичных камер.
Предусмотрено две возможности тестирования пиковых детекторов платы ФПС. Одна, когда по внешней команде "Тест ФПС" программно включается внутренний тест-сигнал частотой 3 кГц и на выходах пиковых детекторов снимается напряжение 2 (±0,2) В. Другая, когда подается внешний тест-сигнал частотой 3 кГц на контакт контрольного разъема ФПС (табл. 5).
6) Формирователь импульсов прохода поезда – ФИП, предназначенный для формирования выходных сигналов напольных датчиков ДПК, РЦН и сигнала путевого реле участка приближения (сигнал СЦБ) в унифицированную форму и передачу их через элементы гальванической развязки на входы платы дискретного ввода-вывода контроллера с целью синхронизации работы комплекса в процессе проведения контроля проходящего поезда. ФИП также выполняет функции имитатора прохода поезда (ИПП).
Таблица 5. Органы управления и индикации формирователя импульсов прохода поезда (ФИП)
Наименование органа |
Положение, состояние |
Функции |
Тумблер “ВКЛ” |
Верх |
Включение ФИП (включение встроенного вторичного источника питания) |
Отключение ФИП |
||
Световой индикатор “ВКЛ” |
Включен |
Подтверждение включения ФИП. |
Кнопка “ПУСК” без фиксации |
Нажать и отпустить |
Запуск режима имитации прохода поезда. |
Световые индикаторы: ДПК-1, ДПК-2, ДПК-3 |
Индикация срабатывания датчика прохода колес. |
|
Световой индикатор “СТРОБ” |
Индикация наличия сигнала "СТРОБ-БУКСА”. |
|
Световые индикаторы: “СЦБ” “РЦН” |
Индикация наличия сигналов СЦБ и РЦН. |
|
Световой индикатор “ИПП” |
Индикация режима имитации прохода поезда. Включается при запуске ИПП. |
|
Световой индикатор “ОТКАЗ” |
Индикация отказа (неисправности) ФИП во время прохода реального поезда. |
|
Цифровой индикатор “КОД РЕЖИМА” |
Состояния: |
В режиме ИПП – скорость имитируемого поезда – 250 км/ч. |
В режиме ФИП – индикация измерения среднего напряжения ДПК 1; В режиме ИПП – скорость имитируемого поезда – 187 км/ч. |
||
В режиме ФИП – индикация измерения среднего напряжения ДПК 2; В режиме ИПП – скорость имитируемого поезда – 150 км/ч. |
||
В режиме ФИП – индикация измерения среднего напряжения ДПК 3; В режиме ИПП – скорость имитируемого поезда – 75 км/ч. |
||
В режиме ИПП – скорость имитируемого поезда – 30 км/ч. |
||
В режиме ИПП – скорость имитируемого поезда – 5 км/ч. |
||
Ожидание прохода поезда или запуска ИПП (мигающая точка с частотой 1 Гц) |
||
Измерение среднего напряжения ДПК. |
||
Измеренное значение среднего напряжения ДПК в норме. |
||
Измеренное значение среднего напряжения ДПК вышло за допустимые пределы. |
||
Режим анализа сигналов ДПК и выработки стробирующих импульсов |
||
Кнопка “СБРОС” |
Нажать и отпустить |
Сброс (установка в исходное состояние) ФИП. |
7) Пульт управления (ПУ) содержит первичные формирователи сигналов СЦБ и сигналов положения защитных шторок камер напольных. Также на лицевой панели ПУ размещены органы управления (табл. 6), обеспечивающие:
возможность установки одного из восьми порогов аварийной тревоги по температуре шейки оси (70 ... 180°С);
перевод контроллера в штатный или сервисный режим работы;
включение модуляции и открытие защитных шторок одной из четырех камер напольных (только в сервисном режиме);
отключение ступичных камер напольных.
Таблица 6. Органы управления и индикации пульта управления (ПУ)
Наименование органа |
Положение, состояние |
Функция |
Тумблер “РАБОТА-СЕРВИС” |
РАБОТА |
Штатное положение при включении МПК |
СЕРВИС |
Сервисный режим работы. |
|
Переключатель “ПОРОГ °С” |
Установлен порог тревоги при температуре шейки оси буксы больше или равно 70 °С. |
|
То же при 80°С. |
||
- “- при 90°С. |
||
- “- при 100°С. |
||
- “- при 120°С. |
||
- “- при 140°С. |
||
- “- при 160°С. |
||
- “- при 180°С. |
||
Переключатель “КАМЕРА” |
Установка соответствующей камеры напольной в рабочее состояние (включен модулятор, открыта защитная шторка) в режиме “СЕРВИС”. |
|
Световой индикатор “ПИТ.РЦН” |
Включается при подаче на РЦН питающего напряжения + 12 В. |
|
Световой индикатор “КВ. БЛ”, “КВ. БП”, “КВ. СЛ”, “КВ. СП” |
Включен |
Индикация открытого состояния защитной шторки входного окна соответствующей камеры напольной . |
Тумблер “ОТКЛ.СТ” |
Штатное положение. МПК обрабатывает информацию, поступающую от всех камер напольных (ступичных и буксовых). |
|
Верх |
Вывод ступичных камер напольных из рабочего режима, МПК информацию от ступичных камер напольных не обрабатывает. |
|
Тумблер “ПИТ. РЦН” |
Верх (штатное) |
Включение вторичного источника питания. На РЦН подается электропитание напряжением + 12 В . |
Отключение вторичного источника питания РЦН (при параллельной работе с системой ПОНАБ или ДИСК). |
8) Силовой блок стойки управления перегонного оборудования с входящим в него источником бесперебойного питания – ИБП (рис. 11, табл. 7) обеспечивает:
преобразование переменного напряжения 220 В в стабилизированное напряжение + 24 В;
автоматический поиск и подключение преобразователя к тому фидеру, напряжение которого находится в заданных пределах;
непрерывную работу подсистемы базовой АСДК-Б в случае переключения работы с основного фидера на резервный, а также, в течение 4–5 часов, при повреждении обоих фидеров, питание от аккумуляторной батареи напряжением +24 В, входящей в стойку управления перегонного оборудования.
Рис. 11. Схема размещения органов управления и индикации ИБП.
Таблица 7. Органы управления и индикации источника бесперебойного питания (ИБП)
Наименование органа |
Положение, состояние |
Функции |
Световой индикатор 220В ФИДЕР1 |
Включен |
Индикация наличия напряжения 220 В на входе “Фидер 1”. |
Световой индикатор 220В ФИДЕР2 |
Включен |
Индикация наличия напряжения 220 В на входе “Фидер 2”. |
Световой индикатор 24В АККУМ |
Включен |
Подтверждение наличия резервного напряжения питания аккумуляторной батареи. |
Выключатель-автомат 220В ФИДЕР1 |
Верх |
Подача напряжения 220 В с входа “Фидер 1”. |
Выключатель-автомат 220В ФИДЕР2 |
Верх |
Подача напряжения 220 В с входа “Фидер 2”. |
Выключатель-автомат =24В АККУМ |
Верх |
Подключение аккумуляторной батареи. |
Выключатель-автомат ОБОГРЕВ |
Верх |
Подача питания на блок обогрева камер напольных. |
Розетка 24В |
Контроль выходного напряжения 24 В. |
|
Розетки 220В |
Напряжение 220В |
|
Световой индикатор “ФИДЕР2” |
Индикация режима питания ИБП от “Фидера 2”. |
|
Световой индикатор “ЗАХВАТ” |
Индикация режима питания ИБП от одного из источников питания. |
|
Световой индикатор “ПОИСК” |
Мигание индикатора сигнализирует о поиске источника питания. |
|
Световой индикатор “Output OK” |
Включен |
Индикация наличия выходного напряжения 24В. |
Световой индикатор “Mains FAIL” |
Включен |
Отсутствие напряжения питания 220 В на входах “Фидер1” и “Фидер2”. |
Световой индикатор “Battery FAIL” |
Включен |
Отсутствие резервного напряжения питания 24 В от аккумуляторной батареи. |
9) Блок обогрева (рис. 12, табл. 8) предназначен для подачи напряжения на пленочные нагревательные элементы, установленные на защитных кожухах камер напольных, для обеспечения снегозащиты входных окон камер напольных. Блок обогрева соединяется с нагревательными элементами отдельными кабелями.
Рис. 12. Схема размещения органов управления и индикации блока обогрева камер напольных.
Таблица 8. Органы управления и индикации блока обогрева
На блок обогрева от станционного пульта контроля и сигнализации подается команда “Обогрев”. При этом нагревательные элементы подключаются к источнику напряжения ~ 24 В и включается обогрев входных окон всех четырех камер напольных.
Снятие команды “Обогрев” также осуществляется по команде от станционного пульта контроля и сигнализации, которая отключает обогрев входных окон всех камер напольных. Для контроля исполнения команды “Обогрев” в блоке управления обогревом предусмотрены пороговые устройства в цепи обогрева каждой камеры напольной, выдающие на вход АЦП контроллера стойки управления перегонного оборудования напряжение 1 В < U пор < 5 В, если ток в цепи обогрева > 0,8 I ном. Для контроля исполнения снятия команды “Обогрев” при выключении обогрева пороговые устройства выдают на соответствующие входы АЦП напряжение < 0,2 В. Подтверждение включения обогрева каждой камеры напольной отображается на мониторе станционного пульта контроля и сигнализации пиктограммой.
Мощность, потребляемая нагревательным элементом одной камеры напольной, составляет ≈ 80 Вт.
10) Плата сигнализации (рис. 13, табл. 9) с элементами индикации (светодиоды), выведенная на лицевую сторону стойки управления, служит для контроля состояния напольного оборудования, блоков стойки управления перегонным оборудованием (при закрытой дверце стойки).
Рис.13. Расположения светодиодов на плате сигнализации.
Таблица 9. Индикаторы платы сигнализации
Наименование индикатора |
Положение, состояние |
Функции |
Светодиод “МПК” (зеленый цвет) |
Мигание (f = 1 Гц) |
МПК находится в рабочем состоянии. |
Светодиод “КС” (зеленый цвет) |
Включен |
Сигнализирует о приеме запроса со Станции. |
Выключен |
Сигнализирует о передаче ответного сообщения на Станцию. |
|
Светодиод “СР” (зеленый цвет) |
Мигание (f = 0,5 Гц) |
Сигнализирует о том, что МПК находится в режиме «Автоматизированные сервисные работы на Посту». |
Включен непрерывно |
Сигнализирует о том, что во время основной автоматической работы МПК включили тумблер «Сервис». |
|
Выключен |
Тумблер «Сервис» отключен. |
|
Светодиод “СЦБ” (зеленый цвет) |
Включен |
Начинает светиться, с момента регистрации СЦБ постовым МПК и до момента снятия сигнала РЦН. |
Светодиод “АУ” (красный цвет) |
Включен |
Обнаружен аварийный буксовый узел (с нагревом выше назначенного по станции порога по шейке оси). Свечение продолжается до начала следующей калибровки. |
Светодиод “ОА” (красный цвет) |
Включен |
Сигнализирует о неисправности одного из блоков перегонного оборудования: неработоспособна одна из камер напольных (до, во время или после прохода поезда). Свечение продолжается до начала следующей калибровки; неработоспособна напольная камера при ее ориентации во время “Автоматизированных сервисных работ”. Свечение продолжается до начала процесса ориентации другой камеры. |
Светодиод “ДПК” (красный цвет) |
Включен |
После прохода поезда не совпадают показания ДПК1, ДПК2, ДПК3. Свечение продолжается до начала следующей калибровки. |
Светодиод “БКО” (красный цвет) |
Включен |
Одна или обе камеры напольные буксовые отключены дистанционно со станционного пульта. Свечение продолжается до дистанционного включения обеих буксовых камер. |
Светодиод “СКО” (красный цвет) |
Включен |
Одна или обе камеры напольные ступичные отключены дистанционно со станционного пульта. Свечение продолжается до дистанционного включения обеих ступичных камер. Если тумблер «ОТКЛ. СТ» на лицевой панели ПУ находится в верхнем положении, то светодиод не светится |
В некоторых сферах деятельности как например торговля, иногда полезно знать статистику посещения клиентов за определенное количество времени. В данной статье будет подробно рассмотрено одно из решений данной задачи.
Датчик проходов представляет собой устройство состоящее из двух частей - приемника и источника излучения. Счет и запись данных осуществляется с помощью arduino nano. В качестве приемника используется модуль фоторезистора, выполненный на основе микросхемы LM393. Данные будут передаваться по аналоговому выходу модуля. Фоторезистор должен находится в специальном затемненном корпусе, чтобы исключить возможность срабатывания счетчика от посторонних источников света. Источник излучения представляет собой простейший лазерный диод. В данном устройстве был использован лазер от простой лазерной указки. Наличие лазера дает преимущество в расстоянии и стабильности по сравнению с инфракрасными светодиодами.Так же в данном устройстве имеется индикатор - 7 - сегментный 4 - разрядный индикатор под управлением драйвера TM1637. Для осуществления сброса используются 2 кнопки без фиксации. Сброс происходит только после ввода пароля. В процессе разработки будет задействована энергонезависимая память микроконтроллера для того, чтобы данные не терялись при случайном или намеренном отключении питания.
Кнопка сброса и ввода пароля подключены через 10 кОм резистор. Arduino, модуль фоторезистора и индикатор питаются от 5 вольтовой линии, можно использовать вывод +5v от arduino. Сам arduino может питаться от внешнего блока питания (7-12 вольт) используя пин Vin, по usb или пин +5v.
Программа
Принцип работы программы прост. Лазер постоянно светит на фоторезистор. Программа каждый раз получает значение с фоторезистора 0-1023. Во время излучения лазера показание с фоторезистора не превышает 50, когда некий объект перекрывает луч лазера то его показание превышает пороговое значение в 50. Когда значение превысит порог в 50 программа подождет 500 мили секунд (достаточное для того,чтобы человек прошел) затем снова опрашивает датчик и если значение снова менее 50 значит человек прошел иначе будет ждать пока человек не пройдет если вдруг он встал на месте. Зажав кнопку в течении 3 секунд начать сброс программа перейдет в режим сброс пароля на индикаторе будет отображаться вводимый с кнопки ввод цифровое значение (повторное нажатие увеличивает значение кода на +1). Без особого труда можно ввести 2-х значный пароль сброса. В программе используется энергонезависимая память eeprom в которую записывается значение счетчика. Перед началом работы программа обращается к памяти извлекает и выводит на дисплей последнее сохраненное значение счетчика (самое большое). Чтобы увеличить ресурс данного устройства ограниченную в циклах записи память используем с максимальной эффективностью. Для этого каждое следующее значение, полученное с счетчика записывается в последующие ячейки памяти, т.е. используются все ячейки памяти по порядку.При сбросе очищается значение счетчика не только в оперативной памяти но и в eeprom.
Устройство размещается внутри двух корпусов размерами 45x65x20мм. В готовых купленных корпусах были сделаны прорези для кнопок и индикатора, а также usb
Внутри второго корпуса был расположен драйвер питания со стабилизаторами 5 и 3.3 вольт куда был интегрирован лазерный диод. Данный драйвер питает arduino по usb используя внешний источник питания 12 v
Фото готового устройства и тестирование
Надеюсь данное устройство вам пригодится, желаю удачи в дальнейшей сборке, спасибо.
Список радиоэлементов
Обозначение | Тип | Номинал | Количество | Примечание | Магазин | Мой блокнот |
---|---|---|---|---|---|---|
Плата Arduino | Arduino Nano 3.0 | 1 | В блокнот | |||
Резистор | 10 кОм | 2 | В блокнот | |||
кнопка | 2 | В блокнот | ||||
индикатор на драйвере TM1637 | 7 сегментный 4 разрядный | 1 | В блокнот | |||
лазерный модуль | 1 |
- Контроллер доступа – это устройство, предназначенное для управления доступом через контролируемые точки доступа путём анализа считанных с помощью считывателей идентификаторов пользователей (проверки прав). Контроллеры доступа могут сами принимать решения предоставлять или не предоставлять доступ в случае, если идентификаторы пользователей хранятся в памяти контроллера (в таком случае говорят, что используется локальный доступ). Также идентификаторы пользователей могут быть записаны только в сетевом контроллере (в базе данных программного обеспечения). В этом случае контроллер доступа выполняет функции ретранслятора – отправляет код сетевому контроллеру и получает от него решение о предоставлении или не предоставлении доступа (в таком случае говорят о централизованном доступе). Контроллеры доступа управляют преграждающими устройствами с помощью контактов реле;
- Идентификаторы – уникальные признаки пользователей СКУД. Идентификатором может быть электронный ключ Touch Memory, бесконтактная Proxy-карта, радио-брелок, PIN-код, биометрические данные (отпечаток пальца, ладони, рисунок радужной оболочки или сетчатки глаза, геометрические характеристики лица и т.п.). В СКУД каждому идентификатору присваиваются определённые полномочия, в соответствие с которыми контроллерами доступа разрешается или запрещается проход;
- Считыватели – устройства, предназначенные для считывания кода идентификатора пользователя и передачи его контроллеру доступа;
- Точка доступа – логический объект СКУД, фактически представляет собой физическую преграду, оборудованную контроллером доступа и считывателем. Точкой доступа может являться дверь, калитка, турникет, шлагбаум, шлюз, и т.п. Точки доступа, могут работать в двух режимах: с контролем и без контроля направления прохода. Точки доступа с контролем направления прохода могут быть как двунаправленными (оборудованными двумя считывателями), так и однонаправленными (с одним считывателем, без возможности прохода в обратном направлении). Выход через точки доступа без контроля направления прохода чаще всего осуществляется по кнопке;
- Зона доступа – логический объект СКУД. Зоны доступа – это участки, на которые разбита территория охраняемого предприятия. На границах зон доступа всегда располагаются точки доступа с направлением прохода. Зоны доступа настраиваются для точек доступа в случае, если в системе используются такие функции, как расчёт рабочего времени и запрет повторного прохода (правило antipassback);
- Уровень доступа – индивидуальные права доступа, которые определяют правила прохода через точки и присутствия в зонах доступа, назначенные идентификатору пользователя. На основе этих прав контроллеры доступа (или сетевые контроллеры) принимают решение о предоставлении или не предоставлении доступа;
- Окна времени – совокупность временных интервалов, в течение которых разрешён проход. Временные интервалы могут устанавливаться для каждой точки или зоны доступа индивидуально;
- Программное обеспечение – компонент системы контроля и управления доступом. С помощью программного обеспечения производится конфигурирование контроллеров СКУД, в том числе и прописывание в них идентификаторов пользователей, уровней доступа и окон времени. Также программное обеспечение используется для реализации таких дополнительных функций, как ретрансляция событий о проходах для реализации запрета повторного прохода, мониторинг в режиме реального времени за сотрудниками и посетителями охраняемого объекта, протоколирование (и накопление в базе данных системы) событий СКУД, учёт отработанного времени сотрудниками объекта, построение различных отчётов по событиям СКУД.
Стандартный режим прохода. У каждой точки доступа на предприятии, подлежащей контролю, устанавливается контроллер доступа и считывающие устройства. Для того чтобы сотрудники имели возможность прохода через точки доступа, каждому из них выдаётся уникальный идентификатор пользователя, также в качестве идентификатора может выступать биометрическая информация. Идентификатор заранее заносится в память контроллеров доступа или сетевого контроллера, где ему назначаются уровни доступа. Если система управляется программным обеспечением (АРМ), то обычно в базу данных АРМа также заносится часть персональных данных сотрудника. При предъявлении идентификатора прибор или сетевой контроллер принимают решение о предоставлении или непредоставлении доступа сотруднику. Все факты проходов через точки доступа, а также связанные с ними события сохраняются в памяти контроллеров доступа, а также предаются на ПК и заносятся в базу данных АРМа. Впоследствии на основе этих событий можно получить разнообразные отчёты, рассчитывать отработанное сотрудниками время и т. п.
Запрет повторного прохода (правило antipassback )используется для того, чтобы одним идентификатором нельзя было воспользоваться повторно для входа в какую-либо зону доступа, предварительно не выйдя из неё. Реакция контроллера доступа на нарушение правила antipassback зависит от установленного режима antipassback для уровня доступа рассматриваемого идентификатора. Может использоваться один из следующих режимов:
- Строгий - система запрещает повторный проход в зону доступа вплоть до выхода;
- Временной - в течение указанного времени система запрещает повторный проход в зону доступа вплоть до выхода;
- Мягкий - система не запретит доступ, но в журнале событий будет зафиксирован факт нарушения правила antipassback.
Правило запрета повторного прохода может использоваться только для дверей с контролем направления прохода. Поддерживается только контроллером «С2000-2».
Доступ по правилу двух (или более) лиц. Для контроля доступа в зоны доступа с повышенными требованиями безопасности может использоваться режим прохода по «правилу двух (трёх) лиц», имеющих согласованные уровни доступа. При поднесении первого идентификатора контроллер доступа переходит в режим ожидания второго идентификатора. Если предъявленный после этого ключ имеет несогласованный уровень доступа, то контроллер запретит проход. Если же уровень доступа будет согласованный, доступ будет предоставлен (в случае использования доступа по правилу трёх лиц эта процедура повторится и для третьего ключа). Такой режим прохода является параметром доступа для идентификатора и настраивается независимо для каждого направления прохода (для каждого считывателя) в уровне доступа. Данная функция поддерживается только контроллером «С2000-2».
Доступ с подтверждением. Если предполагается вход в охраняемую зону доступа не всех лиц, участвующих в процедуре доступа по правилу двух (трёх) лиц» (например, сотрудник охраны подтверждает доступ другого служащего), то для уровня доступа таких лиц устанавливается режим прохода «Подтверждающий». Самостоятельный доступ по ключу с таким режимом прохода невозможен, а при проходе по правилу двух (трёх) лиц по такому ключу не сформируются сообщения «Доступ предоставлен» и «Проход». Данная функция поддерживается только контроллером «С2000-2». В приборах «С2000-2», начиная с версии 2.0х, также поддерживается возможность организации подтверждения не только дополнительным идентификатором, но и специальной кнопкой.
Двойная идентификация.
Каждый из считывателей контроллера может работать в режиме, когда для идентификации требуется предъявление двух идентификаторов (например, Proxy-карта и PIN-код). Данный режим может быть включен независимо для каждого считывателя. При двойной идентификации процедура предоставления доступа начинается с предоставления основного кода (первого идентификатора). Если ключ опознан и нет нарушений режима доступа, контроллер переходит в режим ожидания дополнительного кода. Если будет предъявлен дополнительный код, то процедура идентификации считается успешно завершённой. В качестве считывателей для этого режима доступа рекомендуем использовать «Proxy-KeyAH», «Proxy-KeyAV» (для карт EM-Marine),«Proxy-KeyMH», «Proxy-KeyMV» (для карт Mifare).
Также прибор может быть временно переведен в режим «Открытого» или «Закрытого» доступа.
Доступ под принуждением. Существует возможность предупредить охрану объекта о том, что доступ или управление взятием/снятием осуществляется под принуждением. Для этого пользователь вместо обычного идентификатора предъявляет на считывателе «Код принуждения». При этом формируется сообщение тревожное сообщение, но в остальном использование такого идентификатора не отличается от обычного. Существуют два способа предъявления «Кода принуждения». При первом способе пользователю вместо одного идентификатора выдаются два. В обычном режиме используется первый идентификатор, а под принуждением – второй. Если используется двойная идентификация, то можно использовать второй способ предъявить «Код принуждения». Для этого, основному коду пользователя помимо обычного дополнительного кода добавляется еще второй специальный «Дополнительный код принуждения». Чаще всего при двойной идентификации в качестве дополнительного кода ключа используется PIN-код. Поэтому пользователю достаточно иметь единственный основной идентификатор и помнить два PIN-кода – обычный и код принуждения.
Закрытый режим доступа. В этом случае запрещены все виды доступа через управляемую точку. Прибор может быть переведен в этот режим централизованной командой по RS-485 интерфейсу, по факту предъявления ключа, имеющего тип «Закрывающий», либо при взятии под охрану блокирующих доступ ШС. Режим может быть использован для временного блокирования службой безопасности доступа в определенные помещения объекта.
Открытый режим доступа. Через управляемую точку производится свободный проход без предъявления идентификаторов. В режиме «Доступ открыт» контроллер выдает открывающее воздействие на соответствующее реле постоянно (реле данного направления либо непрерывно включено, либо непрерывно выключено), поэтому этот режим доступа в общем случае не может применяться для некоторых видов запорных устройств, например, таких как электромагнитные защелки. Прибор мож-ет быть переведен в этот режим централизованной командой по RS-485 интерфейсу, по факту предъявления ключа, имеющего тип «Открывающий». В приборах «С2000-2», начиная с версии 2.0х, введена возможность полноценного открытия свободного доступа при использовании электромеханических защёлок, которые открываются коротким импульсом и переходят в состояние «закрыто» только после открывания и последующего закрывания двери. В этом случае, при включении режима «Доступ открыт», реле будет включаться кратковременно (на тоже время, что и при предоставлении доступа) при каждом закрытии двери и замок будет все время открыт. Также новое исполнение приборов «С2000-2» может быть переведено в режим открытого доступа по внешнему релейному сигналу, фиксируемому ШС прибора.
В приборе «С2000-2» и блоке «С2000-4» настраиваются следующие важные параметры:
- Вид интерфейса подключенных считывателей - Touch Memory, Wiegand, Aba Track. Данный параметр отвечает за способ передачи кода считанного идентификатора в контроллер.
- Датчик прохода - параметр указывает на то, что в контроллере используется датчик прохода. Основное назначение датчика - формирование сообщения «Проход» при срабатывании этой цепи после предоставления доступа. Наличие события «Проход» необходимо для реализации функции antipassback и для корректной работы функции «Учет рабочего времени» в АРМ;
- Контроль блокировки двери - при открывании двери при проходе на время, превышающее «Тайм-аут блокировки» формируется тревожное сообщение «Дверь заблокирована»;
- Контроль взлома - при включении этого параметра при открывании двери без предоставления доступа формируется тревожное сообщение «Дверь взломана»;
- Номер зоны доступа - от 0 до 65535. Номер зоны доступа, вход в которую контролируется данным считывателем (65535 - номер зоны доступа не определён - для проходных дверей);
- Выключить при открывании двери - досрочное прерывание «открывающей» программы реле при открывании двери (реле отключается после срабатывания датчика прохода). Данную функцию целесообразно включать при использовании электромеханических замков (на которые нет смысла подавать питание, когда дверь уже открыли);
- Выключить при закрытии двери - досрочное прерывание «открывающей» программы реле после закрывания двери (реле отключается после восстановления датчика прохода). Целесообразно включать при использовании турникета, когда после проворота турникета можно начинать новую процедуру предоставления доступа. При использовании шлюза данный параметр считается включённым всегда, так как при выходе из шлюза в него нельзя зайти повторно без поднесения идентификатора, а выйти изнутри можно только после нажатия на кнопку выхода;
- Реле контроллеров доступа могут работать как на замыкание, так и на размыкание. Тактика работы реле выбирается в зависимости от используемого запорного механизма.
Для организации одной или нескольких автономных точек доступа на объекте в ИСО «Орион» можно применять специализированный контроллер доступа «С2000-2», приёмно-контрольный прибор «С2000-4» с функционалом контроля доступа и биометрические контроллеры доступа «С2000-BIOAccess-MA300», «С2000-BIOAccess-F22», «С2000-BIOAccess-PA10», «С2000-BIOAccess-SB101TC», «С2000-BIOAccess-W2». Контроллер доступа «С2000-2» может применяться для организации двунаправленных и однонаправленных точек доступа с контролем и без контроля направления прохода. Для точек доступа, организованных с помощью «С2000-2», можно применять правило antipassback, использовать доступ с подтверждением или по правилу двух (или более) лиц. Приёмно-контрольный блок с функционалом контроля доступа «С2000-4» и биометрические контроллеры доступа позволяют организовать однонаправленную точку доступа с контролем или без контроля направления прохода.
Контроллер доступа «С2000-2» имеет возможность работать в нескольких режимах: «две двери на вход», «одна дверь на вход/выход», «турникет», «шлагбаум», «шлюз». В памяти контроллера могут храниться 32768 идентификаторов пользователей; 32768 событий в случае отсутствия связи с сетевым контроллером, 100 временных окон и 100 уровней доступа. Логика работы контроллера зависит от выбранного режима работы. Также у «С2000-2» имеются два шлейфа сигнализации, к которым можно подключить контактные охранные извещатели, сигналы перевода контроллера в режим открытого доступа, сигналы разрешения считывания идентификаторов. В контроллере можно настроить функцию блокировки двери в случае, если какие-либо охранных шлейфов находятся под охраной. Управлять взятием и снятием шлейфов можно с того же считывателя и тем же идентификатором, которым производится управление СКУД. Для обеспечения возможности предоставления доступа широкому кругу лиц, идентификаторы которых затруднительно или невозможно занести в память контроллера (например, их слишком много), при условии, что код всех этих идентификаторов удовлетворяет некоторому известному правилу в «С2000-2» реализованы шаблоны доступа.
Режимы работы «С2000-2»
Две двери на входВ этом режиме контроллер управляет доступом через две независимые точки доступа, причем предоставление доступа в одном направлении (вход) требует предъявления идентификаторов, а для предоставления доступа в обратном направлении нажимается кнопка «ВЫХОД».
Для каждого считывателя можно настроить двойную идентификацию, доступ по правилу двух (или более) лиц, доступ с подтверждением. Оба считывателя в данном режиме работы прибора работают независимо друг от друга. Т.е. при открытии свободного доступа (или, наоборот, закрытии доступа) на одном считывателе, второй будет функционировать в дежурном режиме, пока на него тоже не подадут соответствующую команду. В общем случае, в таком режиме работы для дверей нельзя задействовать правило antipassback (так как двери не являются в этом случае точками доступа с контролем направления прохода). Однако, если кнопка выход для одной из точек доступа использоваться не будет, для нее может быть настроен режим antipassback.
Данный режим предназначен для управления доступом через одну дверь, у которой имеется только одно запорное устройство и которая контролируется одним датчиком прохода. Предоставление доступа в обоих направлениях требует предъявления идентификаторов пользователей. Для предоставления доступа также могут использоваться кнопки выхода (например, для открывания двери с поста охраны).
В этом режиме может использоваться правило antipassback, доступ по правилу двух (или более) лиц, доступ с подтверждением, двойная идентификация. В режиме работы «Одна дверь на вход/выход» при открытии свободного доступа считыватели контроллера работают синхронно - при подаче команды на один считыватель прибора второй считыватель автоматически будет переведён в такой же режим.
В этом режиме работы контроллер «С2000-2» управляет проходом через электромеханический турникет. Турникеты имеют две цепи управления для каждого направления прохода (обычно эти цепи управления находятся в выносном блоке управления, которым комплектуется турникет). Причём предоставление доступа в каждом из направлений требует предъявления идентификаторов пользователей на считывателях, установленных по обе стороны турникета. Для дистанционного предоставления доступа оператором могут использоваться кнопки «Выход». Если необходимо санкционировать доступ и зарегистрировать проход по идентификатору, которому было бы отказано в доступе в нормальном режиме (не активно окно времени, истек срок действия, нарушен antipassback или идентификатор вообще не занесен в память контроллера) к контроллеру может быть подключена дополнительная кнопка «Разрешение». Кнопка «Разрешение» может применяться для всех режимов работы прибора, кроме режима «Шлюз».
В режиме «Турникет» может использоваться правило antipassback, двойная идентификация, доступ по правилу двух (или более) лиц, доступ с подтверждением. Оба считывателя в данном режиме работы прибора работают независимо друг от друга. Это означает, что при открытии свободного доступа (или, наоборот, закрытии доступа) на одном считывателе, второй будет функционировать в дежурном режиме, пока на него тоже не подадут соответствующую команду.
В этом режиме контроллер управляет двунаправленным доступом через одну точку доступа с одним преграждающим устройством - шлагбаумом. Первое реле контроллера управляет открытием (подъёмом) шлагбаума, а второе реле управляет закрытием (опусканием). Обычно реле контроллера подключаются к блоку управления шлагбаумом. Предоставление доступа в обоих направлениях требует предъявления идентификаторов пользователей на считывателях, установленных по обе стороны шлагбаума. Для дистанционного (ручного) управления шлагбаумом могут использоваться кнопки «Въезд» и «Выезд». Датчики проезда автомобиля, помимо регистрации проезда, выполняют функцию защиты от опускания шлагбаума на автомобиль. Пока хотя бы один из датчиков проезда находится в сработавшем состоянии, опускания шлагбаума не будет. По этой причине датчики проезда (обычно используются оптические лучевые датчики) размещаются с обеих сторон шлагбаума с тем расчетом, чтобы любой автомобиль, находящийся под шлагбаумом, приводил к срабатыванию хотя бы одного датчика. Для повышения имитостойкости в шлейфы сигнализации контроллера могут подключаться датчики присутствия автомобиля в зоне считывателя. В этом случае идентификаторы будут восприниматься контроллером только при наличии автомобиля около считывателя. Имеется возможность управления светофорами посредством коммутационных устройств «УК-ВК/06». Для включения/выключения светофоров используются выходы управления светодиодами считывателей. Устройства «УК-ВК/06» могут коммутировать напряжения вплоть до 220 В (переменного тока) и токи до 10А, что позволяет управлять практическими любыми светофорами.
В режиме работы «Шлагбаум» может использоваться правило antipassback, двойная идентификация, доступ по правилу двух (или более) лиц, доступ с подтверждением. В режиме работы «Шлагбаум» при открытии свободного доступа считыватели контроллера работают синхронно - при подаче команды на один считыватель прибора второй считыватель автоматически будет переведён в такой же режим.
В этом режиме контроллер управляет доступом через одну точку доступа, представляющую собой две двери с замкнутым пространством между ними (шлюз), причем обе двери не могут быть открыты одновременно. На входе в шлюз с каждой стороны (вне шлюза) устанавливаются два считывателя. На посту охраны, контролирующем работу шлюза, устанавливается две кнопки «Выход», чтобы охранник мог впустить в шлюз человека без предъявления идентификатора, две кнопки «Подтверждение», чтобы выпустить человека из шлюза, и кнопка «Запрет», для отказа в доступе. Для прохода через первую дверь (вход в шлюз) требуется предъявить идентификатор. Вторая дверь открывается либо автоматически, после закрытия первой двери, либо после нажатия охранником кнопки «Подтверждение» (задается при описании уровня доступа). Если поста охраны не предусмотрено и шлюз функционирует исключительно в автоматическом режиме, то кнопки «Подтверждение» все равно нужно подключить, чтобы у человека была возможность выйти через ту дверь, через которую он зашел, если он передумал или задержался внутри больше отведенного времени. Допустимое время пребывания человека в шлюзе задается параметром «Время на подтверждение доступа». В течение этого времени может быть нажата любая из кнопок «Подтверждение» и откроется соответствующая дверь. Если в течение этого времени не была нажата ни одна из кнопок «Подтверждение», то процедура доступа считается незавершенной, а шлюз свободным. Выпустить человека из шлюза по истечении «Времени на подтверждение доступа» можно только через ту дверь, через которую он зашел, нажав кнопку «Подтверждение» этой двери. С одной стороны, «Время на подтверждение доступа» нужно выбирать достаточным для проведения дополнительной идентификации, с другой стороны, если человек предъявил идентификатор, но не зашел в шлюз, то в течение этого времени не сможет начаться новая процедура доступа. При нажатии на кнопку «ЗАПРЕТ» формируется сообщение «Запрет доступа», никакая дверь не открывается. Выпустить человека из шлюза можно только через ту дверь, через которую он зашел, нажав соответствующую кнопку «ПОДТВЕРЖДЕНИЕ». Если оборудовать шлюз датчиком присутствия и подключить его к входу «BUSY» контроллера, то уже не будет жестких временных рамок – дополнительную идентификацию можно проводить столько, сколько потребуется. Двери обязательно должны быть оборудованы датчиками открывания (параметр «Датчик прохода» считается всегда включенным). В этом режиме работы может использоваться правило antipassback, двойная идентификация, доступ с подтверждением. В режиме работы «Шлюз» при открытии свободного доступа считыватели контроллера работают синхронно - при подаче команды на один считыватель прибора второй считыватель автоматически будет переведён в такой же режим.
Организация сложных точек доступаПри организации сложных точек доступа, если во время доступа через считыватель одного контроллера «С2000-2» вер.2.0х необходимо блокировать доступ через считыватели других таких же контроллеров, их работу можно синхронизировать при помощи сигнала «Busy». В этом случае при предъявлении идентификатора прибор анализирует вход «Busy» и предоставляет доступ, только если вход не активен. С этого момента до регистрации факта прохода контроллер активирует свой выход «Busy», чтобы заблокировать на это время считыватели других контроллеров. Контакт «Busy» является одновременно и входом и выходом прибора. Для синхронизации нескольких «С2000-2» достаточно соединить их контакты «Busy» между собой (а также контакты «GND» если контроллеры питаются от разных источников питания). Кроме того необходимо включить у считывателя параметры «Принимать BUSY» и «Выдавать BUSY», чтобы доступ через данный считыватель блокировался при доступе через считыватели других контроллеров, и наоборот, чтобы при доступе через данный считыватель на время блокировались считыватели других контроллеров. Одновременно сигнал «BUSY» можно использовать для подключения датчика присутствия, если следующую процедуру доступа можно начинать только после освобождения точки доступа.
Такая схема может использоваться, например, при оборудовании въезда на двухуровневую парковку. Один прибор управляет шлагбаумом со стороны улицы, а два других управляют шлагбаумами при въезде на первый и второй уровень. Датчики присутствия контролируют наличие автомобиля на пандусе. Чтобы блокировать одновременный въезд автомобиля на пандус с разных уровней необходимо у одного из считывателей каждого контроллера (того, который разрешает въезд на пандус) установить параметры «Выдавать BUSY» и «Принимать BUSY». У тех считывателей, которые контролируют выезд с пандуса, эти параметры должны быть выключены.
Блок «С2000-4» может управлять доступом через одну точку доступа, причём предоставление доступа в одном направлении требует предъявления идентификаторов пользователей, а для предоставления доступа в обратном направлении нажимается кнопка «Выход». При использовании функционала контроля доступа в блоке для подключения кнопки выхода и датчика прохода используется первый шлейф, а для управления запорным устройством выделяется первое реле. «С2000-4» имеет функционал блокировки доступа, если на охране находится любой (или все) из шлейфов сигнализации блока. Управлять взятием и снятием шлейфов можно с того же считывателя и тем же идентификатором, которым производится управление СКУД. Так как с помощью блока можно организовать только однонаправленную точку доступа без контроля направления прохода, настроить правило antipassback для неё нельзя. Блок поддерживает режим двойной идентификации пользователей.
Блок поддерживает до 4096 идентификаторов пользователей, а буфер событий блока рассчитан на 4088 событий. В памяти может храниться до 16 окон времени.
При использовании в качестве идентификаторов недорогих proximity-карт (стандарта EM-Marine) или ключей Touch Memory служба безопасности или эксплуатации объекта может столкнуться с фактами клонирования (копирования) идентификаторов пользователями. Надежной защитой от копирования карт станет применение специализированных считывателей с функцией «антиклон» «Proxy-5MSG», «Proxy-5MSB» и карт стандарта MIFARE (MIFARER Classic 1K (S50), MIFARER Classic 4K (S70), MIFARER Plus S 2K, MIFARER Plus S 4K, MIFARER Plus SE 1K, MIFARER Plus X 2K, MIFARER Plus X 4K).
В первом варианте при идентификации пользователя будет использоваться заводской уникальный номер карты, но считыватель будет передавать его только в случае успешной авторизации. Авторизация осуществляется по секретному слову, записанному в защищенной области памяти карты, которое проверяет считыватель.
Во втором варианте в качестве идентификатора будет использоваться не заводской код карты, а код, хранящийся в ее защищенной области памяти. Этот код записывается на карту непосредственно на объекте.
Третий вариант аналогичен второму. Отличие заключается в том, что код карты, хранящийся в защищенной области памяти, дополнительно шифруется. Этот вариант рекомендуется применять с менее защищенными картами стандарта MIFARER Classic.
Выбор режима работы считывателей «Proxy-5MSG», «Proxy-5MSB» и настройка параметров работы с защищенными секторами осуществляется с помощью мастер-карты. Для создания мастер-карт и пользовательских карт используется считыватель «Proxy-5MS-USB» и бесплатное ПО «SecurityCoder».
Считыватели имеют выходной интерфейс Dallas Touch Memory и совместимы со всеми приборами ИСО «Орион».
Так же как блок «С2000-4», контроллеры «С2000-BIOAccess-MA300», «С2000-BIOAccess-F22», «С2000-BIOAccess-SB101TC», «С2000-BIOAccess-W2» могут управлять доступом через одну точку доступа, причём предоставление доступа в одном направлении требует предъявления идентификаторов пользователей, а для предоставления доступа в обратном направлении нажимается кнопка «Выход».
В качестве основных идентификаторов пользователей при работе с «С2000-BIOAccess-MA300», «С2000-BIOAccess-F22», «С2000-BIOAccess-W2» используются опечатки пальцев. «С2000-BIOAccess-PA10» наряду со считывателем отпечатков пальцев оснащен считывателем вен ладони, а «С2000-BIOAccess-PA10» камерами для идентификации по геометрическим зарактеристикам лица. Также все контроллеры оборудованы встроенным считывателем proximity-карт и, за исключением «С2000-BIOAccess-MA300», клавиатурой для ввода пароля для предоставления доступа по комбинации любых идентификаторов (биометрия, proximity- карточка, пароль).
Контроллеры соединяются с системой по сети Ethernet (TCP/IP). Так как с помощью приборов можно организовать только однонаправленную точку доступа, настроить правило antipassback’a для неё нельзя.
Внимание! В «С2000-BIOAccess-W2» используется новый алгоритм хранения биометрических данных, несовместимый с другими контроллерами. Его есть смысл применять только в новых системах, которые не планируется дополнять контроллерами иных модификаций.
На базе считывателей бесконтактных клавиатурных «Proxy-Key» различных модификаций можно реализовать максимально бюджетное решение по управлению доступом через одну точку. Причём предоставление доступа в одном направлении требует предъявления идентификаторов пользователей, а для предоставления доступа в обратном направлении нажимается кнопка «Выход». В качестве идентификаторов пользователей используются proximity-карты или пароли.
Изделия не соединяются с системой по информационным интерфейсам и работают только в автономном режиме.
Считыватели поддерживают до 1000 кодов ключей или 8 паролей.
Объединение нескольких контроллеров доступа линией RS-485 интерфейса в единую систему может дать СКУД следующие преимущества и новые функции.
Сетевой и зональный antipassback
При наличии сетевого контроллера (пульта «С2000»/«С2000М» или АРМа) сообщения о проходах через точки доступа будут автоматически ретранслироваться всем контроллерам доступа. Таким образом, правило antipassback будет срабатывать для всех точек доступа, впускающих идентификатор в рассматриваемую зону доступа. Описанный режим работы системы называется «Сетевым antipassback».
Правило antipassback можно сделать более строгим, если установить в уровне доступа параметр «Зональный antipassback» («Контроль маршрута»). В этом случае учитываются проходы в любую зону доступа, и если предпринимается попытка прохода через один из считывателей контроллера доступа, то для выполнения правила antipassback требуется, чтобы последний зарегистрированный проход был в ту зону, где расположен данный считыватель. То есть возможно проходить из зоны в зону только по порядку - 0, 1, 2 и в обратной очерёдности.
Интеграция с системами ОПС
Для разблокировки путей эвакуации при пожаре прибор «С2000-2» и блок «С2000-4» могут быть переведены в режим открытого доступа централизованными командами по RS-485 интерфейсу, поступающими от пультов «С2000М» или АРМа, управляющий пожарной сигнализацией.
Считыватели СКД можно задействовать для удаленного централизованного взятия/снятия шлейфов сигнализации других приборов. При этом одни и те же идентификатор и считыватель могут быть использованы как для локального управления доступом, так и для централизованного управления системой ОПС.
Блоки индикации «С2000-БИ» и «С2000-БКИ» позволяют отображать состояние точек доступа и считывателей, контролируемых «С2000-2» и «С2000-4»: «Принуждение», «Дверь взломана», «Дверь заблокирована», «Дверь открыта», «Дверь закрыта», «Доступ открыт», «Доступ закрыт», «Доступ в норме».
Пульт «С2000М» может управлять выходами БПК и релейных блоков, относящихся к ОПС, по факту взлома, блокировки, открытия и закрытия дверей, а также открытия свободного доступа и его блокировке.
Централизованное конфигурирование. Сбор и обработка событий
Зачастую даже на малых объектах с несколькими точками доступа возникает необходимость добавления новых или редактирования полномочий уже существующих идентификаторов одновременно во многих контроллерах доступа. Наиболее удобно выполнять эти манипуляции централизованно, когда требуется лишь один раз провести процедуру добавления/редактирования, а после чего записать новые данные во все приборы. Кроме того, востребованным является функционал построения отчётов по событиям СКУД, расчёт отработанного времени. Для этих целей применяется программное обеспечение (АРМ).
В ИСО «Орион» для работы со СКУД используется программное обеспечение: Uprog, BAProg, АРМ «Орион Про». Программное обеспечение Uprog позволяет бесплатно осуществлять настройку конфигурационных параметров контроллеров доступа «С2000-2» и блока «С2000-4», а именно:
- режим работы, двойную идентификацию, доступ по правилу двух (трёх) лиц, номер контролируемой зоны доступа, вид интерфейса подключенных считывателей, включать/выключать использование датчика прохода, контроль блокировки, таймаут блокировки и т. д.;
- запись и редактирование в памяти контроллеров уровней доступа, окон времени и идентификаторов пользователей.
Программное обеспечение BAProg позволяет бесплатно осуществлять настройку аналогичных конфигурационных параметров биометрических контроллеров доступа «С2000-BIOAccess-MA300», «С2000-BIOAccess-F22», «С2000-BIOAccess-PA10», «С2000-BIOAccess-SB101TC», «С2000-BIOAccess-W2».
При использовании Uprog и BAProg нет возможности конфигурировать несколько приборов одновременно. Таким образом, эти программы применяются только при первичной настройке приборов. При последующей эксплуатации системы Uprog и BAProg целесообразно использовать только для малых систем (не более 5 приборов).
Программное обеспечение АРМ «Орион Про» позволяет реализовать следующее:
- накопление событий СКУД в базе данных (проходы через точки доступа; блокировки и разблокировки точек доступа; несанкционированные попытки прохода и т.п.);
- создание базы данных для охраняемого объекта - добавление в неё логических объектов СКУД (точек и зон доступа). А также расстановка их на графических планах помещений для реализации возможности централизованного предоставления доступа и мониторинга состояния этих объектов;
- формирование базы данных пользователей - занесение реквизитов сотрудников и посетителей с указанием для каждого человека всех необходимых атрибутов (ФИО, информация о принадлежности к фирме, подразделению, рабочий и домашний адрес и телефон и т. п.), а также задание прав доступа (полномочий прохода через точки доступа, нахождения в зоне доступа). ПО «Сканер» позволяет автоматизировать занесение личных данных сотрудников и посетителей в БД путем распознавания документов (паспортов, водительских прав и т.п.);
- формирование базы данных для учёта рабочего времени - создание графиков работы, а также правил расчёта для различных сотрудников;
- опрос и управление подключенными к ПК контроллерами, а также интеграцию с системами хранения ключей, мелких предметов и электронными сейфами (ПО «Электронный сейф»);
- групповое конфигурирование контроллеров доступа - централизованную запись в память приборов окон времени, уровней доступа, идентификаторов пользователей;
- работу сетевого antipassback;
- настройку и работу зонального antipassback;
- отображение на графических планах помещений состояния объектов СКУД;
- отображение информации о месте нахождения сотрудника с точностью до зоны доступа;
- отображение камер охранного телевидения, а также управление состоянием этих камер;
- запись видео по команде дежурного офицера, при тревоге детектора движения или по сценарию управления (например, по событию предоставления доступа или попытки осуществления несанкционированного прохода);
- благодаря интеграции в видеосистему «Орион Про» модуля распознавания автомобильных номеров, появляется возможность использования системы видеонаблюдения не только для фото и видеоверификации, но и в качестве дополнительного средства идентификации в СКУД: предоставление доступа через шлагбаумы по факту успешного распознавания автомобильного номера (система «Орион Авто»).
Стоит отметить, что физически приборы соединяются с тем компьютером системы, на котором установлена «Оперативная задача Орион Про». При организации распределенных систем удаленные объекты могут подключаться к единой «Оперативной задаче» по локальной сети при помощи преобразователей «С2000-Ethernet». Также возможна установка «Оперативных задач» непосредственно на удаленных объектах. Второй вариант будет требовать больших материальных затрат, однако, он будет более предпочтительным, если на удаленных объектах требуется организовывать фотоверификацию (эта функция будет доступна даже в случае аварии канала связи между объектами).
К одной оперативной задаче рекомендуется подключать не более 500 приборов «С2000-2».
Для занесения идентификаторов пользователей в БД АРМ «Орион Про» можно применять USB-считыватели: «Proxy-USB-MA» (для карт EM-Marin, HID и Mifare), «Proxy-5MS-USB» (для реализации функции «антиклон») и «С2000-BioAccess-ZK9500» (для отпечатков пальцев всех биометрических контроллеров за исключением «С2000-BIOAccess-W2»).
Программные модули можно устанавливать на компьютеры произвольно - каждый модуль на отдельном компьютере, комбинация каких-либо модулей на компьютере, либо установка всех модулей на один компьютер. На структурной схеме ИСО «Орион» приведено количество рабочих мест, которые могут быть задействованы в системе.
Контроллер «С2000-2», предназначенный для системы контроля и управления доступом в ИСО «Орион», питается от низковольтного источника электропитания (ИЭ) напряжением от 10,2 до 15 В, биометрические контроллеры «С2000-BIOAccess-MA300», «С2000-BIOAccess-F22», «С2000-BIOAccess-PA10», «С2000-BIOAccess-SB101TC», «С2000-BIOAccess-W2» от ИЭ напряжением от 9,6 до 14,4 В, а блок «С2000-4», поддерживающий функции СКУД, имеет диапазон напряжения питания от 10,2 до 28,4 В, что позволяет соответственно применять источники с номинальным выходным напряжением 12 В или 24 В (рис. 36-40). Особое место в СКУД может занимать персональный компьютер с АРМ дежурного оператора или администратора. Он, как правило, питается от сети переменного тока и его электроснабжение обеспечивается источниками типа UPS.
Для обеспечения непрерывного выполнения задач СКУД целесообразно реализовать систему резервированного электропитания посредством встроенных в РИП, или внешних низковольтных аккумуляторов. Действующий нормативный документ - ГОСТ Р 51241-2008 «Средства и системы контроля и управления доступом» рекомендует в ИЭ иметь индикацию разряда батареи ниже допустимого предела. При этом для автономных систем СКУД индикация разряда может быть световой или звуковой, а для сетевых систем сигнал разряда батарей может передаваться на пульт оператора. Распределенное размещение оборудования по большому объекту, которое легко реализуется в ИСО «Орион» за счет применения линий связи интерфейса RS-485, требует обеспечения питания приборов СКУД (контроллеров, электромагнитных замков и электро- механических защелок) в местах их установки. В зависимости от размера объекта может потребоваться от одного ИЭ до нескольких десятков. Имеется широкая номенклатура рекомендуемых для СКУД источников питания.
В небольших системах можно применить РИП-12 исп.11 (РИП-12-1/7П2) (выходной ток 1 А, световая индикация наличия, заряда и разряда аккумулятора). Для систем со значительным током потребления используются:
- РИП-12 исп.02, РИП-12исп.04 с выходным током 2А.
- РИП-12 исп.01 с выходным током 3А.
Для сетевых систем, с передачей сообщений о состоянии электропитания на операторский пульт, можно использовать любой РИП для пожарной автоматики, имеющий релейные выходы, или РИП с интерфейсом RS-485.
Для прибора «С2000-2» и блока «С2000-4» следует учитывать следующие рекомендации. Электромагнитный замок (защелка) может питаться от того же источника питания, что и контроллер, либо от отдельного источника питания. При питании от одного источника цепи питания контроллера и питания замка должны быть выполнены различными парами проводов, которые объединяются только на клеммах источника питания. Если считыватели имеют ток потребления более 100 мА или они удалены от контроллера на большое расстояние (100 м и более), то для питания считывателя необходимо использовать отдельную пару проводов, идущую непосредственно на источник питания. Если считыватель питается от отдельного источника питания, то контакт «GND» (минусовая цепь питания считывателя) должен соединяться с контактом «GND» (для «С2000-2») или «0В» (для «С2000-4») прибора.
Для отдельно стоящих контроллеров удобно применять
«РИП-12 исп.20». При номинальном выходном токе источника, равном 1 А, РИП способен длительное время отдавать в нагрузку и до 1,5 А. Особенностью конструкции данного РИП является наличие «двух ярусов»: к задней части корпуса закреплен модуль источника питания, а над ним – благодаря наличию специальных П-образных уголков – размещается и фиксируется винтами выбранный прибор (например, «С2000-2» или «С2000-4»), функциональные возможности которого при этом никак не ограничиваются (см. рис.).
В нижнюю часть корпуса устанавливается аккумуля- торная батарея 12 В, емкостью 7 А*ч. Размещение внутри контроллера доступа позволит сэкономить на монтажных работах и дальнейшем обслуживании.
В сетевых СКУД так же может потребоваться надежное электропитание коммуникаторов, модемов, разветвителей. Для этих целей можно эффективно применить РИП-24 исп.06, модули преобразователя МП исп.02 и блок защиты коммутационный БЗК. Возможность установки в РИП-24 исп.06 аккумуляторных батарей емкостью 2х40 Ач позволяет многократно увеличить время работы системы при отсутствии сетевого напряжения по сравнению с другими блоками питания. Модуль МП исп.02 преобразует напряжение 24 В до требуемого уровня:
3,3; 5; 7,5; 9; 12 В. БЗК осуществляет защиту каждой шины питания в отдельности, т.е. неисправности в одном из устройств не повлияют на работоспособность остального оборудования.